纵向驾驶辅助功能，帮助车辆自动保持所需的车速、车距，系统自动控制刹车和油门来进行加减速。

横向驾驶辅助功能，行驶过程中系统会根据车道线走向和前车轨迹帮助驾驶员始终保持在本车道中行驶。

自动获取交通限速信息，并支持通过多功能方向盘按键手动一键调整巡航速度至设定车速。

借助导航系统数据，为驾驶者提供主动式车速控制。例如在进入环岛，路口，急弯之前主动降低速度。 

增加带驾驶员监控的自动跟停再启动功能进一步延展可控速度范围，保障行驶安全性。

增强的传感器融合帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道中心。

自动获取交通限速信息，并支持通过多功能方向盘按键手动一键调整巡航速度至设定车速。

借助导航系统数据，为驾驶者提供主动式车速控制。例如在进入环岛，路口，急弯之前主动降低速度。

该功能能够帮助车辆在高速行驶过程中更容易并入更快车道。车辆通过判断周围交通状况，自动给予驾驶员变道提示（图像，声音），驾驶员可以通过查看相应侧后视镜来确认变道，在得到驾驶员视线确认后 ，  车辆将执行自动变道。

在缓慢行驶的封闭道路/环路中为驾驶者提供智能化车道保持、车距保持、加速和制动支持，缓解拥堵及低速路况下的驾驶疲劳。

在标线清晰的道路上行驶时，如有变道需求，驾驶员可以使用轻拨、重拨转向拨杆触发车辆变道。

在行车过程中车内驾驶员注意力监测摄像头会对驾驶员注意力持续监测。车辆速度达到70km/h以上，如果检测到驾驶员注意力未集中在驾驶任务（如闭眼或歪头）；或辅助驾驶功能激活时，长时间未接管车辆，系统将会通过不同的声音，文字及图像警告驾驶员。如驾驶员忽视警告并持续脱离驾驶任务，紧急停靠辅助将被触发，车辆将自动开启危险警示灯，并且在自车道内逐步刹车至静止状态，同时自动激活紧急呼叫系统，拨打紧急呼叫中心。

监控车辆旁侧车道与交通状况，在有碰撞危险时主动避让，保护驾乘人安全。

实时监测横向周边环境，在交叉路口等复杂路况，车辆会对可能发生的横向交通碰撞进行预警，并在紧急情况下通过制动干预。

帮助驾驶者在转弯时注意盲区，对可能发生的行人碰撞进行预警，并在紧急情况下通过制动干预。